남쪽 하늘의 별자리중 하나. 남쪽 하늘의 별자리 만들기에 힘쓴 항해자 페테르 케이세르 일행이 남긴 관측기록을 바탕으로 제정 되었으며, 동시대에 남반구에서 발견된 카멜레온의 이름이 붙여졌다.
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