신성 로마 제국의 옛 수도 프라하에서 만들어진 천문 시계. 당시의 천문학자들 사이에서 사용되고 있던 천체 측정기기(아스트롤라베)의 기능과 시계로서의 기능을 겸비하고 있으며, 시간뿐만 아니라 태양과 달의 위치까지 알 수 있다.
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