여러 금속 고리를 조립해 만든 천구의. 고리는 각각 적도 자오선 위도 등을 나타낸다. 당초에는 지구 주위를 떠도는 천체의 움직임을 나타냈으나 이후 태양이 중심에 배치됐다. 망원경이 등장하기 전까지는 널리 쓰였으며 지성의 상징으로 여겨졌다고 한다.
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