중국 명나라의 명장으로, 왜구 토벌 및 몽골을 상대로 명성을 떨친 장수. 또한 절강병법, 원앙진 같은 전술을 고안하면서 기효신서를 저술하는 등 군사적으로 다양한 활동을 하였다.