네덜란드의 총독마우리츠 공의 저서.마우리츠 공은 군사 훈련의 방법을 세밀하게 분화시켜 그에 관한 이해도를 높이는 데 성공했으며，그 정보를 빠짐없이 이 책에 담았다. 각 군대의 훈련도가 상당히 향상되었다고 한다.
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