고대 그리스에서 고안 된 천체 관측기구. 이슬람권에서는 8세기경 수학자 파자리 부자가 맨 처음 제작했다고 전해졌으며, 이후 이슬람권에서 크게 발전했다. 대개 놋쇠로 만들어졌으며, 태양과 달, 별의 위치 관측과 예측 외에도 다양한 기능이 있다.
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